37 #include <visp3/core/vpEigenConversion.h>
40 #ifdef VISP_HAVE_EIGEN3
44 dst.resize(
static_cast<unsigned int>(src.rows()),
static_cast<unsigned int>(src.cols()),
false,
false);
45 Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> >(&dst.data[0], src.rows(), src.cols()) = src;
50 if (src.rows() != 4 || src.cols() != 4) {
54 Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> >(&dst.data[0], src.rows(), src.cols()) = src;
59 dst.resize(
static_cast<unsigned int>(src.rows()));
60 #if (VP_VERSION_INT(EIGEN_WORLD_VERSION, EIGEN_MAJOR_VERSION, EIGEN_MINOR_VERSION) < 0x030300)
61 for (Eigen::DenseIndex i = 0; i < src.rows(); i++) {
63 for (Eigen::Index i = 0; i < src.rows(); i++) {
65 dst[
static_cast<unsigned int>(i)] = src(i);
71 dst.resize(
static_cast<unsigned int>(src.cols()));
72 #if (VP_VERSION_INT(EIGEN_WORLD_VERSION, EIGEN_MAJOR_VERSION, EIGEN_MINOR_VERSION) < 0x030300)
73 for (Eigen::DenseIndex i = 0; i < src.cols(); i++) {
75 for (Eigen::Index i = 0; i < src.cols(); i++) {
77 dst[
static_cast<unsigned int>(i)] = src(i);
83 dst = Eigen::VectorXd::Map(src.data, src.size());
88 dst = Eigen::RowVectorXd::Map(src.data, src.size());